申请/专利权人：重庆卡比迪智能科技发展有限公司

申请日：2023-02-24

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116141366A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明涉及一种大行程平行夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体上设置有驱动机构，所述驱动机构与夹爪滑柱传动连接；所述夹爪本体的下端滑动设置有两个夹爪滑块，所述夹爪滑块的下端设置有夹爪部；所述夹爪滑柱的两侧分别设置有一传动腔，所述传动腔中分别转动设置有传动摆臂，所述传动摆臂的一端与夹爪滑块活动连接，另一端均与夹爪滑柱活动连接。本发明中，平行夹爪的结构紧凑合理，可以提高平行夹爪运行过程中的稳定性，增加使用寿命；通过传动摆臂将竖直方向的动力转化为水平方向的力，且传动摆臂的两端分别与夹爪滑柱和夹爪滑块活动连接，平行夹爪的内部磨损更小，最大行程更大。

主权项：1.一种大行程平行夹爪，其特征在于：包括夹爪本体，所述夹爪本体上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端与沿竖直方向滑动设置在夹爪本体中的夹爪滑柱传动连接；所述夹爪本体的下端面上设置有夹爪滑槽，所述夹爪滑槽中滑动设置有两个夹爪滑块，所述夹爪滑块的下端设置有向下伸出夹爪滑槽槽口的夹爪部；所述夹爪滑柱的两侧分别设置有一传动腔，每一所述传动腔中分别转动设置有一传动摆臂，两个所述传动摆臂的一端分别与两个夹爪滑块活动连接，两个所述传动摆臂的另一端均与夹爪滑柱活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆卡比迪智能科技发展有限公司 大行程平行夹爪

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