申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2022-11-21

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116142018A

主分类号：B60L53/66

分类号：B60L53/66;H04L12/40;B60L53/12;B60W30/06

优先权：["20211122 JP 2021-189176"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：提供能够检测由不同的制造者制造的送电单元来将车辆停放到适于充电的位置的泊车辅助装置。泊车辅助装置20具备：无线通信装置，其能够与无线供电装置90进行无线通信；受电单元224，其以非接触的方式从送电单元92接受电力传输；以及车辆控制ECU201，其通过无线通信从无线供电装置90取得表示无线充电装置的制造者的信息，根据与所取得的识别信息表示的制造者对应的特征信息和车辆10周边的图像确定送电单元92的位置，设定目标泊车范围TA的位置以使得受电单元224的位置与送电单元92的位置一致，自动地使车辆10移动至所设定的目标泊车范围TA。

主权项：1.一种泊车辅助装置，搭载于具备能够从具有送电单元的供电装置接受电力的受电单元的车辆，构成为能够执行用于使所述车辆停放到停车场的泊车辅助，所述泊车辅助装置具备：无线通信装置，其能够与所述供电装置进行无线通信；拍摄装置，其能够拍摄所述车辆的周边区域；以及控制装置，其构成为从由所述拍摄装置拍摄到的所述车辆的周边区域的图像中搜索存在于所述车辆的周边区域的停车场，对通过所述搜索检测到的所述停车场设定目标泊车范围，对所述车辆向所述目标泊车范围的泊车进行辅助，多个作为与所述送电单元的外观特征有关的信息的外观信息被与所述供电装置的识别信息相关联地登记于所述控制装置，所述控制装置在对所检测到的所述停车场设定所述目标泊车范围的情况下，经由所述无线通信装置从设置于所述停车场的所述供电装置取得所述识别信息，使用与所取得的所述识别信息对应的所述外观信息，搜索所述车辆的周边区域的图像所包含的所述送电单元，确定通过搜索检测到的所述送电单元的位置，设定所述目标泊车范围的位置以使得在俯视下所述受电单元的位置与所述送电单元的位置一致。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 泊车辅助装置

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