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【发明公布】一种基于磁传感器的支气管镜的病灶识别方法及系统_浙江优亿医疗器械股份有限公司_202211500662.6 

申请/专利权人:浙江优亿医疗器械股份有限公司

申请日:2022-11-28

公开(公告)日:2023-05-23

公开(公告)号:CN116138719A

主分类号:A61B1/267

分类号:A61B1/267;A61B34/10;A61B34/20;A61B1/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要:本申请涉及一种基于磁传感器的支气管镜的病灶识别方法及系统,所述方法包括步骤:生成至目标病灶位置的支气管导航路径;操作带磁传感器模块的支气管镜沿导航路径行进至目标病灶位置;通过摄像头组件采集目标病灶的病灶图像;基于已训练好的量化的神经网络模型对病灶图像进行标记,并输出带标记的病灶图像。所述系统包括导航路径规划模块,磁传感器模块,摄像头组件,显示模块和处理模块。上述方案能够利用磁传感器导航,制订行进路线,快速到达目标位置;并且能够获取病灶的测绘信息,有利于为临床手术制定方案。

主权项:1.一种基于磁传感器的支气管镜的病灶识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,生成至目标病灶位置的支气管导航路径;S2,操作带磁传感器模块的支气管镜沿导航路径行进至目标病灶位置,建立人体内至目标病灶位置的支气管插管通道;S3,摄像头组件沿所述支气管插管通道移送至目标位置;S4,通过摄像头组件采集目标病灶的病灶图像;S5,基于已训练好的量化的神经网络模型对病灶图像进行标记,并输出带标记的病灶图像;所述对病灶图像进行标记,包括,对病灶图像进行矩形框标记,获取对应的矩形框的位置信息和尺寸信息,以及对病灶图像中对应的器官进行分类标记。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江优亿医疗器械股份有限公司 一种基于磁传感器的支气管镜的病灶识别方法及系统

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