申请/专利权人:沃尔沃汽车公司
申请日:2022-11-14
公开(公告)日:2023-05-23
公开(公告)号:CN116142191A
主分类号:B60W30/18
分类号:B60W30/18;B60W30/045;B60W50/00
优先权:["20211122 EP 21209615.0"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开
摘要:本公开涉及协调和同步车辆中包括用于向车辆的单独车轮施加制动扭矩的第一致动器的车轮单独的制动系统和包括用于通过推进系统向车辆的单独车轮施加扭矩的第二致动器的动力传动扭矩矢量致动器系统的车辆运动控制系统,包括:中央控制功能模块,其包括多个偏航扭矩控制器,每个被配置为:接收包括驾驶员输入和车辆运动状态的数据以基于接收的数据确定各自的偏航扭矩。中央控制功能模块被配置为:基于所接收的数据确定驾驶情况;裁定来自单独偏航扭矩控制器的多个偏航扭矩以基于驾驶情况确定单个偏航扭矩;协调车轮单独的制动系统和动力传动扭矩矢量致动器系统对偏航扭矩的执行;将偏航扭矩请求递送给第一致动器和或第二致动器以执行单个偏航扭矩。
主权项:1.一种用于协调和同步车辆100中的车轮单独的制动系统16和动力传动扭矩矢量致动器系统18的车辆运动控制系统10,所述车轮单独的制动系统包括至少一个第一致动器16a,16b,16c,用于向所述车辆的单独车轮施加制动扭矩;并且所述动力传动扭矩矢量致动器系统包括至少一个第二致动器18a,18b,用于通过推进系统向所述车辆的单独车轮施加扭矩;所述车辆运动控制系统包括:中央控制功能模块12,包括多个偏航扭矩控制器14a,14b,14c;每个偏航扭矩控制器被配置为接收包括驾驶员输入和车辆运动状态的数据,以基于所接收的数据确定用于控制所述车辆的偏航行为的各自的偏航扭矩;以及所述中央控制功能模块被配置为:基于所接收的数据确定驾驶情况;裁定来自单独偏航扭矩控制器的多个偏航扭矩,以基于所述驾驶情况确定单个偏航扭矩;取决于所述驾驶情况和描述所述车辆的所期望的特性的预期车辆属性确定所述至少一个第一致动器和至少一个第二致动器的优先级次序;以及协调所述车轮单独的制动系统和所述动力传动扭矩矢量致动器系统对所述偏航扭矩的执行,以根据所确定的优先级次序将所述偏航扭矩请求递送给所述至少一个第一致动器和至少一个第二致动器,以便执行所述单个偏航扭矩。
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