申请/专利权人：江苏悦川机器人有限公司

申请日：2023-04-11

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116141383A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.05#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，提出了机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其通过第一电机和转动轴的设置，便于对相机角度进行调节，同时通过滑动块和移动板的设置，便于精准控制所需监控位置，包括底座，还包括转动板，底座的顶端开设有转动孔，转动孔内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的顶端固定连接有固定板，固定板的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块，滑动块的顶端固定连接有移动板；移动板的顶端固定连接有两个固定块，两个固定块的相对一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动连接有转动块。

主权项：1.机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，包括底座1，其特征在于，还包括转动板2：所述底座1的顶端开设有转动孔，转动孔内固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有转动轴4，转动轴4的顶端固定连接有固定板5，固定板5的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块6，滑动块6的顶端固定连接有移动板7；所述移动板7的顶端固定连接有两个固定块8，两个固定块8的相对一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动连接有转动块9，两个转动块9的相对一端均固定连接有转轴10，转轴10上固定连接有安装套筒11，所述转动板2固定连接在安装套筒11上,所述移动板7的顶端固定连接有第二电机12，所述第二电机12的输出端贯穿位于左侧的固定块8，第二电机12的输出端与转动块9固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏悦川机器人有限公司 机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人

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