申请/专利权人：台达电子工业股份有限公司

申请日：2021-11-23

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116149256A

主分类号：G05B19/406

分类号：G05B19/406;B23D79/00;B23Q17/22;B23Q5/28;B23Q1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：一种加工机的加工异常判断方法，应用于一加工机，包括步骤：由设置在工具端上的加速规取得可对应至工具末端的加速度值的加速度信号；对加速度信号进行积分以产生位移信息；取得带动工具端移动的马达的马达位置信息；对位移信息与马达位置信息分别进行坐标对齐处理，以产生基于工件端使用的工件端坐标系进行描述的转换后位移信息以及位置向量；结合转换后位移信息及位置向量，以产生工具末端与工件端间的相对位移量；及，基于相对位移量判断加工机是否出现加工异常。

主权项：1.一种加工机的加工异常判断方法，应用于加工机，所述加工机具有工具端及相对的工件端，所述工具端设置工具，所述工件端放置工件，所述工具具有用以对所述工件进行加工的工具末端，所述方法包括：a由加速规取得加速度信号，其中所述加速规设置于所述工具端上并使用加速规坐标系，所述加速度信号对应至所述工具末端的真实加速度值；b对所述加速度信号进行二次积分程序以产生位移信息；c执行加速规坐标对齐处理以将所述位移信息从所述加速规坐标系转换至所述工件端使用的工件端坐标系上，并产生转换后位移信息；d取得马达位置信息，其中所述马达位置信息与用来控制所述工具端的至少一马达相关，并且对应至所述工具末端于工具端坐标系上的坐标值；e对所述马达位置信息进行顺向运动学处理，以获得所述工具末端相对于所述工件端坐标系的位置向量；f结合所述转换后位移信息及所述位置向量，以产生所述工具末端与所述工件端间的相对位移量；及g基于所述相对位移量判断所述加工机是否出现加工异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 台达电子工业股份有限公司 加工机及其加工异常判断方法

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