申请/专利权人：九阳股份有限公司

申请日：2023-02-28

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116138688A

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40;A47L11/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本申请公开了一种弓扫运动引导方法，涉及智能家电的技术领域。该方法应用于机器人，该方法包括：根据当前工作环境对应的地图中的外轮廓特征，确定目标弓扫路径；目标弓扫路径包括至少一个弓扫支路；基于机器人的实时位置、各个弓扫支路的位置信息与清扫信息，确定下一个待清扫的最优弓扫支路；基于最优弓扫支路的位置信息与实时位置，生成运动至最优弓扫支路的起点位置的最优衔接路径。故本申请具有机器人清洁工作规整整洁、提高工作效率的优点。

主权项：1.一种弓扫运动引导方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述方法包括：根据当前工作环境对应的地图中的外轮廓特征，确定目标弓扫路径；所述目标弓扫路径包括至少一个弓扫支路；基于所述机器人的实时位置、各个所述弓扫支路的位置信息与清扫信息，确定下一个待清扫的最优弓扫支路；基于所述最优弓扫支路的位置信息与实时位置，生成运动至所述最优弓扫支路的起点位置的最优衔接路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 九阳股份有限公司 一种弓扫运动引导方法

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