申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

申请日：2023-03-06

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116147487A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01C1/00;G01C15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明提供一种竖井掘进机位姿测量方法及系统。本发明提供一种竖井掘进机位姿测量方法，包括以下步骤：确定掘进机的盾体上的两个不同测量位置分别在第一时间点的第一坐标信息和第二坐标信息，并通过第一坐标信息和第二坐标信息确定两个测量位置在第一时间点形成的第一方位角；确定两个测量位置分别在第二时间点的第三坐标信息和第四坐标信息；通过第三坐标信息和第四坐标信息确定两个测量位置在第二时间点形成的第二方位角；通过第一方位角和第二方位角确定掘进机的盾体在第一时间点和第二时间点之间的移动过程所对应的转动角。本发明提供一种竖井掘进机位姿测量方法及系统，测量精度高、测量掘进机的盾体的转动角方便。

主权项：1.一种竖井掘进机位姿测量方法，其特征在于，包括以下步骤：确定所述掘进机的盾体上的两个不同测量位置分别在第一时间点的第一坐标信息和第二坐标信息，并通过所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定两个所述测量位置在所述第一时间点形成的第一方位角；确定两个所述测量位置分别在第二时间点的第三坐标信息和第四坐标信息；通过所述第三坐标信息和所述第四坐标信息确定两个所述测量位置在所述第二时间点形成的第二方位角；通过所述第一方位角和所述第二方位角确定所述掘进机的盾体在所述第一时间点和所述第二时间点之间的移动过程所对应的转动角，其中，所述第二时间点晚于所述第一时间点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 竖井掘进机位姿测量方法及系统

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