申请/专利权人:山西农业大学
申请日:2023-03-28
公开(公告)日:2023-05-23
公开(公告)号:CN116138030A
主分类号:A01D45/00
分类号:A01D45/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开
摘要:本发明公开一种向日葵插盘晾晒机器人,包括移动组件、底座板、横向导轨组件、茎秆剪切组件、升降组件、夹取和剪切组件、整车控制器、远程控制终端,移动组件,所述移动组件上方固定有底座板,所述底座板上安装有横向导轨组件,所述横向导轨组件上设置有茎秆剪切组件,所述横向导轨组件一侧设置有升降组件,所述升降组件固定在底座板上,所述升降组件上设置有夹取和剪切组件,所述夹取和剪切组件可在升降组件上上下运动,所述夹取和剪切组件用于夹取向日葵花盘和剪切向日葵花梗,所述整车控制器通过网络与远程控制终端连接。本发明实现了向日葵插盘晾晒机械化,大大降低了向日葵插盘晾晒工作人员的劳动强度,节约了人力。
主权项:1.一种向日葵插盘晾晒机器人,其特征在于,包括:移动组件,所述移动组件上方固定有底座板,所述移动组件用于向日葵插盘晾晒装置整体的移动;底座板,所述底座板上安装有横向导轨组件;横向导轨组件,所述横向导轨组件上设置有茎秆剪切组件;茎秆剪切组件,所述茎秆剪切组件可在横向导轨组件上往复运动;升降组件,所述升降组件设置在所述横向导轨组件一侧,所述升降组件固定在底座板上;夹取和剪切组件,所述夹取和剪切组件设置在所述升降组件上,所述夹取和剪切组件可在升降组件上上下运动,所述夹取和剪切组件用于夹取向日葵花盘和剪切向日葵花梗;以及整车控制器和远程控制终端,所述整车控制器通过网络与所述远程控制终端连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山西农业大学 一种向日葵插盘晾晒机器人
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