申请/专利权人：三星电子株式会社

申请日：2019-05-20

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN112189335B

主分类号：H04N25/76

分类号：H04N25/76;H04N25/70

优先权：["20180518 US 62/673,402","20180518 US 62/673,771","20180530 US 62/678,071","20180716 US 62/698,740","20190517 US 16/415,813"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：一种装置，包括：动态视觉传感器DVS，被配置为输出传感器事件数据的异步流；以及互补金属氧化物半导体CMOS图像传感器，被配置为输出图像数据的帧。该装置还包括：混合特征处理机，被配置为接收DVS输出或CMOS图像传感器输出中的一个或多个作为输入，并将跟踪的特征提供给执行内向外设备跟踪的视觉惯性同时定位和绘图SLAM管线；以及传感器调度器，被配置为基于一个或多个CMOS控制因子的当前值来关闭CMOS图像传感器。

主权项：1.一种装置，包括：动态视觉传感器，被配置为输出传感器事件数据的异步流；互补金属氧化物半导体图像传感器，被配置为输出图像数据的帧；混合特征处理机，被配置为接收动态视觉传感器输出或互补金属氧化物半导体图像传感器输出中的一个或多个作为输入，并将跟踪的特征提供给执行内向外设备跟踪的视觉惯性同时定位和绘图管线；传感器调度器，被配置为基于一个或多个互补金属氧化物半导体控制因子的当前值来关闭所述互补金属氧化物半导体图像传感器，其中，所述互补金属氧化物半导体控制因子是跟踪精度置信度值的当前值，所述跟踪精度置信度值的当前值基于将所述一个或多个互补金属氧化物半导体控制因子的向量表示应用于预测模型来确定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三星电子株式会社 用于低功率移动平台的CMOS辅助内向外动态视觉传感器跟踪

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