申请/专利权人：中强光电股份有限公司

申请日：2020-03-06

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN113365037B

主分类号：H04N9/31

分类号：H04N9/31

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：一种特征表面投影系统，包括投影机、相机及控制器。投影机用于在不同时间分别投射出结构光与影像光束至特征表面，其中结构光在特征表面上形成结构光图案，且影像光束在特征表面形成影像。相机用于在不同时间分别拍摄结构光图案与影像。控制器电连接至投影机与相机，用于根据结构光图案计算出特征表面的特征点位置，且用于通过判断影像的特征点位置与特征表面的特征点位置的差异，来决定是否对影像光束进行调整。一种特征表面的投影方法也被提出。上述的特征表面投影系统具有投影内容与特征表面之间的自动对位功能。

主权项：1.一种特征表面投影系统，其特征在于，所述特征表面投影系统包括投影机、相机和控制器，其中，所述投影机用于在不同时间分别投射出结构光与影像光束至特征表面，其中所述结构光在所述特征表面上形成结构光图案，且所述影像光束在所述特征表面形成影像；所述相机用于在不同时间分别拍摄所述结构光图案与所述影像；以及所述控制器电连接至所述投影机与所述相机，用于根据所述结构光图案计算出所述特征表面的特征点位置，且用于通过判断所述影像的特征点位置与所述特征表面的所述特征点位置的差异，来决定是否对所述影像光束进行调整，其中当所述控制器判断所述影像的所述特征点位置与所述特征表面的所述特征点位置的差异落于预设范围内时，且所述控制器不调整所述投影机与所述特征表面的相对位置或方位以后，所述投影机就停止投射所述结构光但继续投射所述影像光束，且所述相机停止拍摄。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中强光电股份有限公司 特征表面投影系统及特征表面的投影方法

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