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【发明授权】一种方向盘控制方法及系统_重庆长安新能源汽车科技有限公司_202111137072.7 

申请/专利权人:重庆长安新能源汽车科技有限公司

申请日:2021-09-27

公开(公告)日:2023-05-23

公开(公告)号:CN113830173B

主分类号:B62D15/02

分类号:B62D15/02;B62D1/06;B62D5/00;G01D21/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.23#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开

摘要:本发明公开了一种方向盘控制方法及系统,步骤包括:启动车辆;调节助力调节器位置并获取该位置的位置值V3,以及调节转角调节器的位置并获取该位置的位置值V4;读取上次整车下电前助力调节器的位置值V1和转角调节器的位置值V2;判断V3是否等于V1且V4是否等于V2;若是,将上次整车下电前的转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求分别作为本次转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求;否则,根据助力调节器的位置值V3查表自动匹配出转向助力需求;以及根据转角调节器的位置值V4查表自动匹配出方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求。该方法及系统,能够防止在倒车、转弯的场景中打方向盘动作频繁,提升了驾乘愉悦体验感。

主权项:1.一种方向盘控制方法,其特征在于,步骤包括:启动车辆;调节助力调节器位置并获取该位置的位置值V3,以及调节转角调节器的位置并获取该位置的位置值V4;读取上次整车下电前助力调节器的位置值V1和转角调节器的位置值V2;判断助力调节器的位置值V3是否等于V1且转角调节器的位置值V4是否等于V2;若是,将上次整车下电前的转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求分别作为本次转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求;否则,根据助力调节器的位置值V3查询助力调节器位置与方向盘转向助力关系表自动匹配出转向助力需求;以及根据转角调节器的位置值V4查询转角调节器位置与方向盘角度范围关系表自动匹配出方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种方向盘控制方法及系统

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