申请/专利权人：山东临工工程机械有限公司

申请日：2022-04-14

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN114718143B

主分类号：E02F9/20

分类号：E02F9/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本发明公开了一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机，涉及工程机械技术领域。静液压装载机包括行走装置和工作装置，通过发动机驱动行走装置和工作装置，该静液压装载机的负载功率控制方法包括以下步骤：获取发动机的目标转速和实际转速；计算目标转速和实际转速的差值，获取掉速幅值；获取行走装置的实际压力值；判断掉速幅值是否大于预设掉速幅值，实际压力值是否大于预设过载压力值；若掉速幅值大于预设掉速幅值，且实际压力值大于预设过载压力值，则同时调节行走装置的功率和工作装置的功率，以避免发动机掉速过大或憋车熄火，提高功率控制效果以及工作装置和行走装置的复合动作的协调性。

主权项：1.一种静液压装载机的负载功率控制方法，所述静液压装载机包括行走装置和工作装置，通过发动机5驱动所述行走装置和所述工作装置，其特征在于，所述静液压装载机的负载功率控制方法包括以下步骤：获取所述发动机5的目标转速和实际转速；计算所述目标转速和所述实际转速的差值，获取掉速幅值；获取所述行走装置的实际压力值；判断所述掉速幅值是否大于预设掉速幅值，所述实际压力值是否大于预设过载压力值；若所述掉速幅值大于所述预设掉速幅值，且所述实际压力值大于所述预设过载压力值，则同时调节所述行走装置的功率和所述工作装置的功率；调节所述行走装置的功率和所述工作装置的功率的方法包括以下步骤：预先构建变量为所述掉速幅值和超压幅值，对应的所述行走装置的功率限制量的第一负载功率调节曲线和对应的所述工作装置的功率限制量的第二负载功率调节曲线；计算所述实际压力值与所述预设过载压力值的差值，获取所述超压幅值；根据所述掉速幅值、所述超压幅值和所述第一负载功率调节曲线，获取所述行走装置的功率限制量，根据所述行走装置的功率限制量调节所述行走装置的功率；根据所述掉速幅值、所述超压幅值和所述第二负载功率调节曲线，获取所述工作装置的功率限制量，根据所述工作装置的功率限制量调节所述工作装置的功率；所述静液压装载机的负载功率控制方法还包括以下步骤：若所述掉速幅值大于所述预设掉速幅值和所述实际压力值大于所述预设过载压力值二者中，任意一个不成立，则调节所述行走装置的功率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东临工工程机械有限公司 一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机

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