申请/专利权人：灵动科技(北京)有限公司

申请日：2018-07-20

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN110764508B

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02;A45C5/04;A45C5/14;A45C13/00;A45C15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2020.03.03#实质审查的生效;2020.02.07#公开

摘要：本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱自驱动装置包含一箱体一本体、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。

主权项：1.一种具有自动跟随功能的自驱动行李箱，其特征在于，包含：一本体，具有一正面、一背面、一顶侧、一底侧、一第一旁侧及一第二旁侧，所述顶侧与所述底侧相对，所述第一旁侧连接所述顶侧与所述底侧，所述第二旁侧连接所述顶侧与所述底侧且与所述第一旁侧相对，所述正面与所述背面相对且分别连接所述顶侧、所述底侧、所述第一旁侧与所述第二旁侧，自所述第二旁侧朝向所述第一旁侧且沿所述本体走向的方向定义为一本体跟随方向向量；至少一致动轮模块，耦接并驱动所述本体；一第二跟随传感模块，设置于所述本体的所述背面并用以感测位于所述本体的所述背面的一旁的对象；一中央处理单元，耦接于所述第二跟随传感模块与所述至少一致动轮模块，所述中央处理单元根据所述第二跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述至少一致动轮模块以驱动所述本体跟随位于所述本体的所述背面的一旁的所述对象，以执行一第二跟随模式；以及一第一跟随传感模块，所述第一跟随传感模块设置于所述本体的所述第一旁侧并用以感测位于所述本体的所述第一旁侧前的一对像，其中:当所述中央处理单元执行所述第二跟随模式且当所述第一跟随传感模块感测在所述本体的所述第一旁侧前具有一障碍物时，所述中央处理单元将所述第二跟随模式切换为一第一跟随模式，以避开所述障碍物，所述第一跟随模式用于跟随位于所述本体的所述第一旁侧前的对象，所述第二跟随模式用于跟随位于所述本体的所述背面的一旁的所述对象，所述第一跟随模式为后方跟随，所述第二跟随模式为侧面跟随。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 灵动科技(北京)有限公司 自驱动行李箱及自驱动装置

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