申请/专利权人：江西华冠钢结构有限公司

申请日：2021-05-25

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN113319678B

主分类号：B24B9/04

分类号：B24B9/04;B24B9/00;B24B27/00;B24B47/20;B24B47/22;B24B55/00;B24B55/02;B24B55/06;H02K5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.08.31#公开

摘要：本发明公开了一种基于双面同步打磨的金属板材切削打磨装置，包括顶板、工件和工作台，所述顶板的底部固定连接有固定箱，所述固定箱为有盖无底的箱状，所述固定箱的内部设置有打磨机构，所述顶板底部设置有用于使打磨机构沿斜面打磨的传动机构，还包括工装板，所述工装板滑动连接在工作台的顶部，所述工装板的顶部设置有多组用于固定工件的夹持板，所述打磨机构包括活动箱，所述活动箱为无底无盖的箱状，所述活动箱滑动连接在固定箱的内顶部。本发明通过上述等结构的配合，实现可以对每个工件的两个侧斜面进行两次打磨，以免单向打磨产生打磨痕迹，且打磨效果和效率都提高了，也可以根据工件斜面的打磨程度，继续对其斜面进行往复的打磨。

主权项：1.一种基于双面同步打磨的金属板材切削打磨装置，包括顶板1、工件10和工作台12，其特征在于：所述顶板1的底部固定连接有固定箱2，所述固定箱2为有盖无底的箱状，所述固定箱2的内部设置有打磨机构，所述顶板1底部设置有用于使打磨机构沿斜面打磨的传动机构，还包括工装板6，所述工装板6滑动连接在工作台12的顶部，所述工装板6的顶部设置有多组用于固定工件10的夹持板11；所述打磨机构包括活动箱14，所述活动箱14为无底无盖的箱状，所述活动箱14滑动连接在固定箱2的内顶部，所述活动箱14的内壁上下滑动连接有活动板22，所述活动板22的底部固定连接有电机罩24，所述电机罩24的上下内壁之间固定连接有电机19，所述电机19的输出端穿出电机罩24的底部固定连接有安装轴21，且电机19的输出端与穿出处转动连接，所述安装轴21的底部固定连接有打磨头8，所述打磨头8为圆锥凸台状；所述顶板1右侧的底部设置与打磨机构同步运行的洗磨液喷洒机构；所述传动机构包括伺服气缸9，所述伺服气缸9通过安装板固定连接在顶板1的底部，所述伺服气缸9的输出端固定连接有第一传动杆13，所述第一传动杆13贯穿固定箱2的外壁且与贯穿处滑动连接，所述第一传动杆13穿过固定箱2的端部与活动箱14固定连接，还包括第二传动杆15，所述第二传动杆15铰接在活动板22的顶部与固定箱2的内顶部之间，初始状态为第二传动杆15与固定箱2的内顶部之间呈小于九十度状；所述工装板6呈凸台状，所述工装板6的顶部为安装部分，所述工装板6的底部为滑动部分，所述工作台12的顶部开设有限位槽7，所述工装板6的滑动部分与限位槽7的内壁滑动连接；所述洗磨液喷洒机构包括存储罐3、活塞箱17和喷头20，所述存储罐3固定连接在顶板1的顶部，所述活塞箱17固定连接在顶板1右侧的底部，所述喷头20通过连接杆固定连接在电机罩24的底部，所述活塞箱17的内腔左右滑动连接有活塞板16，活塞箱17的内腔通过活塞板16隔成两个内腔，所述活塞箱17右侧的内腔与存储罐3内腔之间连通有管道一4，且管道一4内壁设置有从存储罐3内部流向活塞箱17右侧的内腔的单向阀，所述活塞箱17右侧的内腔与喷头20之间连通有管道二5，所述管道二5内壁设置有从活塞箱17右侧的内腔流向喷头20内腔的单向阀，所述活塞板16靠近打磨机构的外壁固定连接有第三传动杆23，所述第三传动杆23贯穿活塞箱17的外壁且与贯穿处滑动连接，所述第三传动杆23穿出活塞箱17的端部与活动箱14固定连接；所述喷头20为圆锥凸台状，且内部开设有从连接部分逐渐向外部缩小的通道，且喷头20的输出端朝向打磨头8的打磨侧壁；所述活塞箱17左侧的内腔与存储罐3内腔之间连通有管道一4，所述管道一4内壁设置有从存储罐3内部流向活塞箱17左侧的内腔的单向阀，所述活塞箱17左侧的内腔与喷头20之间连通有管道二5，所述管道二5内壁设置有从活塞箱17左侧的内腔流向喷头20内腔的单向阀；所述第二传动杆15的设置有四个，两两对称分布；使用时，将多个工件通过多组夹持板11固定连接在工装板6的顶部，启动电机19，使得电机19通过安装轴21带动打磨头8转动，打磨准备此时已准备就绪；通过启动伺服气缸9，控制伺服气缸9向右输出，通过第一传动杆13的连接关系，使第一传动杆13带动活动箱14整体在固定箱2的内顶部向右滑动，当活动箱14带动活动板22向右移动的过程中，活动板22收到第二传动杆15的铰接限位，使得活动箱14在向右移动的过程中会受到来之第二传动杆15的限制，从而使其在活动箱14的内壁之中向下滑动，使得活动板22以一定斜度向右下移动，通过与打磨头8的自转配合，实现对工件10的斜面进行打磨的功能；活动箱14向右移动的过程中，第二传动杆15与固定箱2左侧的内顶部之间的角度从小变大，直到第二传动杆15垂直于固定箱2，此时打磨头8会下降到最低点，打磨头8下降的距离为第二传动杆15的长度减去第二传动杆15初始角度时与固定箱2作的垂线长度，从而得知，打磨头8下降的距离是能调节的，而打磨头8的水平移动距离即第一传动杆13带动活动箱14水平的距离，同样是可控的可调节的，因此，能对不同角度的斜面进行打磨；当第一传动杆13持续往右移动时，使第二传动杆15从初始角度越过九十度到一百八十度减去初始角度时，活动板22的运动轨迹则会呈现一个V字形，工装板6的行进方向为右侧至左侧，即向活塞箱17的方向移动为行进方向，从而对前后的两个工件10的右斜面和左斜面进行打磨，当完成了一个V字形打磨后，控制伺服气缸9向左输入，使活动箱14复位，在这个过程中打磨头8再一次对前后两个工件10的左斜面和右斜面进行打磨，实现了同一部位的两次打磨，使得打磨的效果更佳，防止打磨痕迹严重影响抛光工序；当完成一次往复的V字形打磨后，使工装板6行进一定距离，使后一个工件10行进至前一个工件10的位置，然后在进行一次往复V字形打磨，从而使对前一次V字形打磨的后一个工件10进行右侧斜面的打磨，前一次V字形打磨是对后一个工件10的左侧面进行的打磨，通过一次次的V字形往复打磨，在配合一工装板6的行进，使得对一个工件的两个侧斜面进行打磨。

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