申请/专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学

申请日：2020-06-23

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN113830510B

主分类号：B65G41/02

分类号：B65G41/02;B65G13/07;B65G47/244;G01V5/00;G01N23/046

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开

摘要：提供一种输送装置和检查系统。输送装置包括行走机构、旋转机构和输送机构。所述行走机构，被构造成往复直线移动，并包括第一支撑框架、以及安装在所述第一支撑机构上的固定基座。旋转机构包括旋转基座和适用于驱动所述旋转基座相对于所述固定基座转动的第一驱动机构。输送机构包括：安装在所述旋转基座上的第二支撑框架、安装在所述第二支撑框架上的多个滚动机构、以及适用于驱动所述滚动机构转动的至少一个第二驱动机构。通过将第二驱动机构安装在两组滚动机构之间，可以充分利用两个辅助纵向框架之间的空间，降低输送装置的整体高度。

主权项：1.一种检查系统，包括：检查通道（200）；输送装置，所述输送装置在所述检查通道内移动并包括：行走机构（1），被构造成往复直线移动，并包括第一支撑框架（11）、以及安装在所述第一支撑框架上的固定基座（12）；旋转机构（2），包括旋转基座（21）和适用于驱动所述旋转基座相对于所述固定基座转动的第一驱动机构（22）；以及输送机构（3），包括：第二支撑框架（31），安装在所述旋转基座上；两组滚动机构（32），平行地安装在所述第二支撑框架上；至少一个第二驱动机构（33），安装在两组所述滚动机构之间，并适用于驱动两组所述滚动机构转动；以及测量机构（5），安装在所述行走机构上，所述测量机构被构造成测量所述行走机构的运动参数；以及检查装置（300），被构造成对所述输送装置输送的被检查目标进行检查，其中，所述运动参数包括测量机构的行走距离、行走速度、行走加速度，所述检查装置在控制器的控制下根据所述测量机构检测的所述行走机构的预定参数发射适用于检查所述目标的辐射束。

全文数据：

权利要求：

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