申请/专利权人：江西欧丽仕智能科技有限公司

申请日：2021-11-25

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN113955204B

主分类号：B65B35/38

分类号：B65B35/38;B65B35/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种香肠吸料机构，包括支撑板、升降机构、转向机构、支撑横杆、吸料机构；所述升降机构固定在支撑板上，升降机构的上端固定有支撑横杆，支撑横杆两端分别固定有吸料机构，升降机构用于带动吸料机构升降。吸料机构设置有多组取料部，通过多组取料部将香肠吸住，在通过运动电机带动取料部调节间隙，并转动至承载架后，放开取料部，使得香肠落入承载架，实现对香肠的自动摆放，通过承载架和吸料机构的配合，方便对香肠进行码放，减少人工作业，提升生产效率。

主权项：1.一种香肠吸料机构，其特征在于：包括支撑板1、升降机构、转向机构、支撑横杆5、吸料机构6；所述升降机构固定在支撑板1上，升降机构的上端固定有支撑横杆5，支撑横杆5两端分别固定有吸料机构6，升降机构用于带动吸料机构6升降；所述转向机构固定在支撑板1上，转向机构用于带动吸料机构6转动；所述吸料机构6包括运动电机61、限位板一62、运动螺纹杆63、运动滑套64、限位机构66、多组取料部67、滑槽68；所述吸料机构6正面一侧设置有运动电机61，吸料机构6正面远离运动电机61的一侧设置有限位板一62，运动电机61的输出端固定连接有运动螺纹杆63，运动螺纹杆63水平伸出并转动连接在限位板一62上；运动螺纹杆63螺纹套接有运动滑套64，吸料机构6的表面沿着运动螺纹杆63的方向对应设置于滑槽68，运动滑套64的一端穿过滑槽68并连接在其中一组取料部67，多组取料部67远离运动滑套64的一侧通过限位机构66进行连接，通过运动电机61、运动螺纹杆63、运动滑套64、限位机构66的配合，能够带动多组取料部67靠近或分离；升降机构包括升降电机3、升降柱4，升降柱4上端固定连接有支撑横杆5；支撑板1表面开设有过孔14，过孔14周边设置有多组过孔滑槽141，升降柱4滑动连接在过孔14内，升降柱4外表面设置有限位筋条41，限位筋条41与过孔滑槽141相匹配；升降电机3的输出端向上伸出并连接有螺纹杆31，螺纹杆31插入升降柱4，且螺纹杆31与升降柱4螺纹连接；转向机构包括转向电机2以及转向套柱7；转向电机2设置在支撑板1的下端，且转向电机2的输出端穿过支撑板1并连接有转向主动齿轮21；转向套柱7转动连接在支撑板1的上端，且转向套柱7套接在升降柱4的外部；转向套柱7包括转向从动齿轮71以及限位滑槽72；转向从动齿轮71固定在转向套柱7的外壁上，转向从动齿轮71与转向主动齿轮21啮合连接；限位滑槽72位于转向套柱7内，且限位滑槽72与限位筋条41相匹配；通过限位筋条41、限位滑槽72的配合关系，在转向主动齿轮21带动转向从动齿轮71转动时，能够带动升降柱4转动；限位筋条41最下端距离升降柱4的最下端的距离大于或等于支撑板1的厚度；这样能够保证升降柱4上升至转动位置时，限位筋条41不会与支撑板1干涉，影响转动。

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