申请/专利权人：快而安有限责任公司

申请日：2018-10-15

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN111787901B

主分类号：A61J7/00

分类号：A61J7/00;B65B1/00;B65B1/10;G07F17/00

优先权：["20171013 US 62/572204","20180216 US 62/710353"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：提供了一种包括仓和仓机构的自动包装机。用于自动包装机的仓包括贮存器和轮子，贮存器用于存储多个药物，轮子包括放置在贮存器中的底部部分。仓还包括舀取部件，该舀取部件设置在轮子上，以与轮子一起旋转并使来自贮存器的药物单个化。用于自动包装机的仓机构包括相机系统和构造成从仓接收药物的平台。仓机构还包括联接到相机系统的电子处理器，该电子处理器配置成响应于确定预期药物被递送到平台而从仓分配药物，并且响应于确定预期药物未被递送到平台而使药物返回到仓。

主权项：1.一种用于自动包装机的仓，所述仓包括：贮存器，其用于存储多个药物；轮子，其包括放置在所述贮存器中的底部部分，所述轮子能够相对于所述贮存器旋转；舀取部件，其设置在所述轮子上，以与所述轮子一起旋转并使来自所述贮存器的药物单个化；以及延伸通过所述轮子和所述舀取部件的保持销，其中通过将单个药物夹在所述轮子的表面与所述保持销之间来使所述药物单个化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 快而安有限责任公司 用于自动包装机的通用供给机构

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