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【发明授权】一种双操纵装置指令选择方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_201911412129.2 

申请/专利权人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

申请日:2019-12-31

公开(公告)日:2023-05-23

公开(公告)号:CN111038683B

主分类号:B64C13/12

分类号:B64C13/12

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.23#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开

摘要:本发明属于飞机飞行控制技术领域,提出一种双操纵装置指令选择方法,包括:实现主驾优先原则,并当一侧操纵装置卡滞时,选择未卡滞侧位移指令执行。本发明可保留传统电传飞行控制系统机械联动式双操纵装置结构和飞控计算机,实现一种根据操纵装置力信号、位移信号、力信号故障标识及位移信号故障标识的操纵装置指令选择器,保证主驾优先原则,并兼顾了操纵装置卡滞故障、位移信号故障或力信号故障等故障模式,实现操纵装置指令的正确合理选取。而且,该方法的应用不需要对电传飞行控制系统任何结构部分进行改造,可直接在飞控计算机中增加该算法软件,节约改造成本、缩短研发周期。

主权项:1.一种双操纵装置指令选择方法,其特征在于,包括:实现主驾优先原则,并当一侧操纵装置卡滞时,选择未卡滞侧位移指令执行,具体为:主驾位移信号正常,且主副驾指令选择标识为主驾,则选取主驾位移信号为指令信号;若主驾位移信号正常和主副驾指令选择标识为主驾至少有一个条件不满足,若副驾位移信号正常,且主副驾指令选择标识为副驾,则选取副驾位移信号为指令信号;若主驾位移信号正常和主副驾指令选择标识为主驾至少有一个条件不满足,并且副驾位移信号正常和主副驾指令选择标识为副驾至少有一个条件不满足时,若主侧位移信号正常,则选取主驾位移信号为指令信号;若主侧位移信号故障,且副驾位移信号正常,则选取副驾位移信号为指令信号;若主侧位移信号故障,且副驾位移信号故障,则设置0为指令信号,当主驾和副驾的位移信号都故障时,飞控系统会降级至机械操纵模态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种双操纵装置指令选择方法

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