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【发明授权】一种基于UWB通信分配的方法_南京工程学院_202010502842.2 

申请/专利权人:南京工程学院

申请日:2020-06-04

公开(公告)日:2023-05-23

公开(公告)号:CN111683408B

主分类号:H04W72/0446

分类号:H04W72/0446;H04W72/541;H04J3/06;H04W64/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.23#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要:本发明提供了一种基于UWB通信分配的方法,在一个基站间能相互通信的区域中,有M个基站,N个标签,M4;基站和标签开启后都立刻进行准同步;主基站发送SYN报文的时刻作为主基站循环周期起始时刻,标签和从基站收到SYN报文的时刻作为该设备的循环周期起始时刻;从起始时刻开始,设置一个时隙段,然后通过散列方法将每个标签和基站安排在不同的时隙中。能够使在一个定位子区里使用大量标签时,标签与标签之间,标签与基站之间的通信冲突率大大减少,有效的提高了定位的精度,实现对定位系统的优化,提高定位周期内的标签的容量。

主权项:1.一种基于UWB通信分配的方法,其特征在于:在一个基站间能相互通信的区域中,有M个基站,N个标签,M4;基站和标签开启后都立刻进行准同步,即主基站周期发送SYN报文,其余的标签和从基站接收到SYN报文并进行准同步;主基站发送SYN报文的时刻作为主基站循环周期起始时刻,标签和从基站收到SYN报文的时刻作为设备的循环周期起始时刻,忽略掉信号在空中的传播时间;从起始时刻开始,设置一个时隙段,然后通过散列方法将每个标签和基站安排在不同的时隙中;其中,主基站是随机选择,任意选择一个基站作为主基站,如果选取的主基站无法正常工作,需重新选取一个基站作为主基站换上;上述散列方法为素数求余法,序号为T的标签测距的时隙号TS0[i]和TS1[i],计算方法如下:该标签所得基站列表即为M个基站的列表Aj,该列表为基站的序号列表,且所有标签列表一致;若M5,首先对列表Aj进行散列,得到5个下标I[i],第一次定位需要至少四个基站,并设置一个冗余基站,共5个基站;I[i]=T+7*i%51TS0[i]=T+Q*A[I[i]]+P%Q2TS1[i]=T+P*A[I[i]]+Q%P3其中j的取值为1,2,…,M;式1、2和3中的TS0[i]和TS1[i]为序号为T的标签通过散列获得的时隙号,T为标签序列号,A[I[i]]为散列后的基站序列号;i的取值为1,2,…,5;%取余符号,式1中的7是一个任取的质数,比5大即可;式23中的Q和P是素数1和素数2,任意取的质数,能够让得到的时隙号能够散列开。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京工程学院 一种基于UWB通信分配的方法

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