申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2022-03-30

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN114868523B

主分类号：A01D41/12

分类号：A01D41/12;A01D41/127

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明涉及一种收获机气力式卸粮系统调控方法，属于农业机械技术领域。该收获机气力式卸粮系统包括粮箱和卸料器以及智能控制器；卸料器的箱体上端与粮箱漏斗口连接，下端出料口与水平输料管连通；粮箱的漏斗口的水分和压力传感器的信号输出端分别接智能控制器的相应信号输入端，智能控制器的相应控制输出端分别接卸粮电机和卸粮风机的受控端，通过探测压力信号、判断控制启动、探测水分信号、干燥判断控制、适中判断控制、潮湿判断控制各步骤实现卸粮调控。本发明针使机械输送与气力输送有机结合在一起，而且摸索出根据含水率同时对机械输送和气力输送速度进行合理调控的非线性控制方法，可以有效降低破损率的同时，保证足够的输送效率。

主权项：1.一种收获机气力式卸粮系统调控方法，所述收获机气力式卸粮系统包括底部具有漏斗口的粮箱和位于粮箱下的卸料器，以及智能控制器；所述卸料器具有水平圆柱形的箱体，所述箱体中支撑可旋转的卸料滚筒；所述卸料滚筒由卸粮电机带动的转轴以及由转轴周向均布且径向延伸出的一组拨料板构成；其特征在于：所述箱体的上端为与粮箱漏斗口连接的进料口，下端为与水平输料管连通的出料口；所述输料管的截面呈圆底V字形；所述输料管的一端与卸粮风机的排气管路连通，另一端与通往集粮仓的卸粮管连通；所述粮箱的漏斗口处装有水分传感器和压力传感器，所述水分传感器和压力传感器的信号输出端分别接智能控制器的相应信号输入端，所述智能控制器的相应控制输出端分别接卸粮电机和卸粮风机的受控端，其控制步骤为；第一步、探测压力信号——接收压力传感器的压力信号；第二步、判断控制启动——判断接收到的压力信号是否大于压力阈值，如否则返回第一步；如是则启动卸粮电机和卸粮风机，进行下一步；第三步、探测水分信号——接收水分传感器的含水率信号；第四步、干燥判断控制——判断接收到的含水率信号是否小于等于最小设定值5%，如是则分别控制卸料电机和卸粮风机，使卸料滚筒转速为5-8rmin、卸粮风速为22±0.5ms，返回第一步；如否则进行下一步；第五步、适中判断控制——判断接收到的含水率信号是否处于常规含水范围，细分为三级判断：第一级——判断接收到的含水率信号k1是否大于5%而小于等于8%，如是则分别控制卸料电机和卸粮风机，使卸料滚筒转速为12-14rmin、卸粮风机为2800-3000rmin，返回第一步；如否则进行下一级；第二级——判断接收到的含水率信号k1是否大于8%而小于等于15%，如是则分别控制卸料电机和卸粮风机，使卸料滚筒转速为15-20rmin、卸粮风机为3200-3700rmin，返回第一步；如否则进行下一级；第三级——判断接收到的含水率信号k1是否处于大于15%而小于等于22%，如是则分别控制卸料电机和卸粮风机，使卸料滚筒转速为10-20rmin、卸粮风机为2700-2800rmin，返回第一步；如否则进行第六步；第六步、潮湿判断控制——判断接收到的含水率信号是否大于22%而小于最大设定值30%，如是则分别控制卸料电机和卸粮风机，使卸料滚筒转速为5-8rmin、卸粮风速为22±0.5ms，返回第一步；如否则报警停机。

全文数据：

权利要求：

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