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【发明授权】视觉检测机构和检测设备_中科慧远视觉技术(北京)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司_202310259007.4 

申请/专利权人:中科慧远视觉技术(北京)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司

申请日:2023-03-17

公开(公告)日:2023-05-23

公开(公告)号:CN115980071B

主分类号:G01N21/88

分类号:G01N21/88;G01N21/01

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.23#授权;2023.05.05#实质审查的生效;2023.04.18#公开

摘要:本申请提供了一种视觉检测机构和检测设备,包括回转组件和相机组件,回转组件包括回转取料部、第一回转部和第二回转部,回转取料部用于设置待检测物,回转取料部以第一轴线为旋转中心转动设置在第一回转部上,第一回转部以第二轴线为旋转中心转动设置在第二回转部上,第一轴线与第二轴线呈角度设置;相机组件包括检测相机、第一运动部、第二运动部第三运动部和相机支架,检测相机以第三轴线为旋转中心转动设置在第一运动部上,第一运动部设置在第二运动部上,并随第二运动部在第三运动部上沿第一方向移动,第三运动部能够沿第二方向移动地设置在相机支架上。该视觉检测机构能够扩大对待检测物的检测范围,提升检测能力,提高检测效果。

主权项:1.一种检测设备,其特征在于,包括视觉检测机构,所述视觉检测机构包括回转组件1和相机组件2,所述回转组件1包括回转取料部3、第一回转部4和第二回转部5,所述回转取料部3用于设置待检测物6,所述回转取料部3以第一轴线为旋转中心转动设置在所述第一回转部4上,所述第一回转部4以第二轴线为旋转中心转动设置在所述第二回转部5上,所述第一轴线与所述第二轴线呈角度设置;所述相机组件2包括检测相机22、第一运动部、第二运动部30第三运动部和相机支架39,所述检测相机22以第三轴线为旋转中心转动设置在所述第一运动部上,所述第一运动部设置在所述第二运动部30上,并随所述第二运动部30在所述第三运动部上沿第一方向移动,所述第三运动部能够沿第二方向移动地设置在所述相机支架39上;所述检测设备包括上料组件45,所述上料组件45包括固定架47和第一搬运部,所述第一搬运部能够沿第三方向移动地设置在所述固定架47上,以将待搬运工位上的所述待检测物6搬运至所述回转取料部3上;所述第一搬运部包括第一搬运动力模块48、第一搬运固定模块49和第一搬运取料模块52;所述第一搬运固定模块49包括第一搬运连接板50、第二搬运连接板51,所述第一搬运连接板50与所述第二搬运连接板51通过第一导向柱53相连接,所述第二搬运连接板51在所述固定架47上,且能够在所述固定架47上沿所述第三方向滑动,所述固定架47上沿所述第三方向设置有第一导向槽54,所述第一导向柱53滑动设置在所述第一导向槽54内,所述第一搬运取料模块52包括搬运吸盘,所述搬运吸盘设置在所述第一搬运连接板50上,所述第一搬运动力模块48分别与所述固定架47和所述第二搬运连接板51相连接,以带动所述第二搬运连接板51、所述第一搬运连接板50、所述第一导向柱53和所述搬运吸盘沿所述第三方向同步移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中科慧远视觉技术(北京)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司 视觉检测机构和检测设备

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