申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2019-07-26

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN110871812B

主分类号：B60W50/04

分类号：B60W50/04

优先权：["20180830 JP 2018-161524"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2020.04.03#实质审查的生效;2020.03.10#公开

摘要：用于控制车辆的制动器的控制装置包括仲裁单元、命令分配单元和反馈控制器，该仲裁单元配置为：从与驾驶支持功能相关的多个应用程序请求单元接收针对用于控制车辆运动的多个致动器的运动请求，并对所接收的运动请求进行仲裁，该命令分配单元配置为：基于由所述仲裁单元获得的仲裁结果，将命令分配至用于控制所述多个致动器的控制器，该反馈控制器配置为：将通过使用传感器单元测量的指示车辆运动的控制记录值反馈回所述多个应用程序请求单元，并实现由所述多个应用程序请求单元请求的车辆运动。

主权项：1.用于控制车辆的制动器的控制装置，其特征在于，包括：仲裁单元，其配置为：从与驾驶支持功能相关的多个应用程序请求单元接收针对用于控制车辆运动的多个致动器的运动请求，并对所接收的运动请求进行仲裁；命令分配单元，其配置为：基于由所述仲裁单元获得的仲裁结果，将命令分配至用于分别控制所述多个致动器的控制器；以及反馈控制器，其配置为：将通过使用传感器单元测量的指示车辆运动的控制记录值反馈回所述多个应用程序请求单元，并实现由所述多个应用程序请求单元请求的车辆运动；其中，所述仲裁单元、所述命令分配单元和所述反馈控制器包括在同一制动器控制电子控制单元中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 控制装置

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