申请/专利权人：东京计器株式会社

申请日：2019-10-30

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN112930298B

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D113/00;B62D117/00

优先权：["20181030 JP 2018-203760"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：一种方向盘角度控制装置23，对具备马达和角度传感器的转向驱动装置，以使测定角度追随目标角度的方式对马达进行控制，马达驱动输入轴，输入轴对车辆的车轮施加偏转角而向车辆的转向系统输入作为旋转角度的方向盘角度，角度传感器检测输入轴的方向盘角度作为测定角度，方向盘角度控制装置包括：从角度传感器取得测定角度的测定角度取得部232；向马达输出角速度作为指示角速度的角速度输出部234；算出基于取得的测定角度的角速度而作为测定角速度的角速度算出部233；判定指示角速度与测定角速度之差的绝对值是否是预先设定的第1阈值以上的角速度判定部236，角速度输出部在判定为差的绝对值为第1阈值以上的情况下停止马达的控制。

主权项：1.一种方向盘角度控制装置，对具备马达和角度传感器的转向驱动装置，以使测定角度追随目标角度的方式对所述马达进行控制，所述马达驱动输入轴，所述输入轴对车辆的车轮施加偏转角而向该车辆的转向系统输入作为旋转角度的方向盘角度，所述角度传感器检测该输入轴的方向盘角度作为所述测定角度，所述方向盘角度控制装置的特征在于，包括：测定角度取得部，其从所述角度传感器取得所述测定角度；角速度输出部，其向所述马达输出角速度作为指示角速度；角速度算出部，其算出基于所述取得的测定角度的角速度而作为测定角速度；以及角速度判定部，其判定所述指示角速度与所述测定角速度之差的绝对值是否是预先设定的第1阈值以上，所述角速度输出部在判定为所述差的绝对值为所述第1阈值以上的情况下，停止所述马达的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东京计器株式会社 方向盘角度控制装置

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