申请/专利权人：北京主线科技有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN219064412U

主分类号：G01B7/30

分类号：G01B7/30;B62D53/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权

摘要：本申请实施例公开一种转向角度测量设备和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。转向角度测量设备包括磁性件、磁传感器组件和处理装置，磁传感器组件和处理装置电连接；磁传感器组件位于靠近磁性件的一端；半挂车转动并带动磁性件转动时，磁传感器组件感应磁性件的磁场变化，并将磁场的变化信号转化为电信号，并将电信号传输至处理装置；处理装置计算出磁性件以及半挂车的转动角度。本申请通过磁性件和磁传感器组件的组合实现对半挂车折叠角度的测量，有效减少测量部件数量。同时，本申请的测量设备结构简单、成本较低、重量较轻，有利于提高测量方式的检测精度以及自身可靠性。

主权项：1.一种转向角度测量设备，安装于牵引车和半挂车之间，其特征在于，所述转向角度测量设备包括磁性件、磁传感器组件和处理装置，所述磁传感器组件和所述处理装置电连接；所述磁性件用于安装在所述半挂车上，所述磁传感器组件用于安装在所述牵引车上，且位于靠近所述磁性件的一端；所述磁传感器组件被配置为所述半挂车转动并带动所述磁性件转动时，感应所述磁性件的磁场变化，并将磁场的变化信号转化为电信号，所述磁传感器组件还被配置为将所述电信号传输至所述处理装置；所述处理装置被配置为接收所述电信号，并按照预设算法计算出所述磁性件以及所述半挂车的转动角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京主线科技有限公司 转向角度测量设备和车辆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD