申请/专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海奥可威智能设备有限公司;上海克来三罗机电自动化工程有限公司

申请日：2023-02-08

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN219053476U

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权

摘要：本实用新型属于转子技术领域，公开了转子夹持机构及转子搬运机器人，其中转子夹持机构包括：基座；升降机构，所述升降机构设置在所述基座上；上夹爪机构，所述上夹爪机构设置在所述升降机构上，所述升降机构能够带动所述上夹爪机构上下移动；下夹爪机构，所述下夹爪机构设置在所述基座上，且位于所述上夹爪机构的下方。本实用新型的转子夹持机构能够利用上夹爪机构和下夹爪机构分别夹持转子的顶部位置以及底部位置，并且能够利用升降机构实现上夹爪机构的先夹持后抵接的动作，在满足夹持动作的同时，还能实现限位作用，提高转子夹持后的稳定性，一方面，提高了装配质量，另一方面，由于采用机器动作，提高了装配效率。

主权项：1.一种转子夹持机构，其特征在于，包括：基座1；升降机构2，所述升降机构2设置在所述基座1上；上夹爪机构3，所述上夹爪机构3设置在所述升降机构2上，所述升降机构2能够带动所述上夹爪机构3上下移动；下夹爪机构4，所述下夹爪机构4设置在所述基座1上，且位于所述上夹爪机构3的下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海奥可威智能设备有限公司;上海克来三罗机电自动化工程有限公司 转子夹持机构及转子搬运机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD