申请/专利权人：深圳镁伽科技有限公司

申请日：2022-12-20

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN219053273U

主分类号：B23K26/70

分类号：B23K26/70;B23K26/38;H01L21/67;H01L21/677;H01L21/68

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权

摘要：本实用新型的实施例提供了一种加工设备。加工设备包括具有用于承载物料的承载位的载台；包括定位机构和行程弥补机构的定位装置，定位机构用于调整物料的姿态，行程弥补机构用于驱动定位机构将物料移动至等待位置；包括旋转驱动机构、支撑机构、第一取放料组件和第二取放料组件的取放料装置，第一取放料组件和第二取放料组件设置在支撑机构上，支撑机构在旋转驱动机构的驱动下带动第一取放料组件和第二取放料组件沿弧形轨迹在承载位和等待位置之间可交替搬运物料，行程弥补机构用于驱动定位机构沿靠近和远离旋转驱动机构的方向移动，定位机构的行程与弧形轨迹具有交叉点。加工设备的布局更加合理，空间利用率更高，整机占用空间更小。

主权项：1.一种加工设备，其特征在于，包括：载台，所述载台具有用于承载物料的承载位；定位装置，所述定位装置包括定位机构和行程弥补机构，所述定位机构用于调整物料的姿态，所述行程弥补机构用于驱动所述定位机构将物料移动至等待位置；以及取放料装置，所述取放料装置包括旋转驱动机构、支撑机构、第一取放料组件和第二取放料组件，所述第一取放料组件和所述第二取放料组件设置在所述支撑机构上，所述支撑机构在所述旋转驱动机构的驱动下带动所述第一取放料组件和所述第二取放料组件沿弧形轨迹在所述承载位和所述等待位置之间可交替搬运物料，所述行程弥补机构用于驱动所述定位机构沿靠近和远离所述旋转驱动机构的方向移动，所述定位机构的行程与所述弧形轨迹具有交叉点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳镁伽科技有限公司 加工设备

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