申请/专利权人:盛景智能科技(嘉兴)有限公司
申请日:2023-01-16
公开(公告)日:2023-05-23
公开(公告)号:CN116142981A
主分类号:B66C15/06
分类号:B66C15/06;B66C13/16;B66C13/48
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开
摘要:本发明涉及工程机械领域,提供一种吊装作业人员预警方法、装置、系统及吊装设备,该方法包括:接收到吊装启动信号时,基于多个图像采集装置所采集的第一图像确定目标工件以及目标工件对应的初始位置区域;其中,初始位置区域为目标工件在预设坐标系中的第一位置信息;获取目标工件在预设坐标系的横轴和或纵轴方向上的位移量,并基于位移量对初始位置区域进行更新,得到目标工件对应的当前位置区域;基于当前位置区域控制预警装置进行人员预警。本发明能够在保证人员安全的同时,有效降低吊装作业对车间内的正常工作的影响。
主权项:1.一种吊装作业人员预警方法,其特征在于,包括:接收到吊装启动信号时,基于多个图像采集装置所采集的第一图像确定目标工件以及所述目标工件对应的初始位置区域;其中,所述初始位置区域为所述目标工件在预设坐标系中的第一位置信息;获取所述目标工件在所述预设坐标系的横轴和或纵轴方向上的位移量,并基于所述位移量对所述初始位置区域进行更新,得到所述目标工件对应的当前位置区域;基于所述当前位置区域控制预警装置进行人员预警。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 盛景智能科技(嘉兴)有限公司 吊装作业人员预警方法、装置、系统及吊装设备
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