申请/专利权人：东北大学

申请日：2023-02-27

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116152725A

主分类号：G06V20/50

分类号：G06V20/50;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/74

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本申请公开了视觉地点重识别方法及装置，涉及视觉同步定位与测绘技术领域。其中方法包括：通过对图像进行语义分割处理，确定针对静态语义对象的当前图像；根据每个所述静态语义对象及其相邻静态语义对象，构建针对所述当前图像的全局描述符；根据所述当前图像与检测图像的全局描述符计算所述当前图像与检测图像的匹配分值，并构建针对所述检测图像的候选帧序列；根据所述候选帧序列对所述当前图像进行验证，确定当前图像是否为目标回环帧。本申请适用于轻量级鲁棒视觉地点重识别。

主权项：1.一种视觉地点重识别方法，其特征在于，包括：通过对图像进行语义分割处理，确定针对静态语义对象的当前图像；根据每个所述静态语义对象及其相邻静态语义对象，构建针对所述当前图像的全局描述符；根据所述当前图像与检测图像的全局描述符计算所述当前图像与检测图像的匹配分值，并构建针对所述检测图像的候选帧序列；根据所述候选帧序列对所述当前图像进行验证，确定当前图像是否为目标回环帧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 视觉地点重识别方法及装置

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