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【实用新型】一种机械臂加工用臂材下料工装_昆山博古中精密机械有限公司_202223391417.4 

申请/专利权人:昆山博古中精密机械有限公司

申请日:2022-12-19

公开(公告)日:2023-05-23

公开(公告)号:CN219054410U

主分类号:B25J15/00

分类号:B25J15/00;B25J19/02;B25J19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.23#授权

摘要:本实用新型公开了一种机械臂加工用臂材下料工装,涉及臂材下料工装技术领域,包括基座和夹持工装,所述基座底端固定连接有安装板,所述驱动箱一侧设有驱动端,所述连接板内壁活动连接有转动轴,所述夹持工装底端中心固定连接有电机,所述夹持板两端均活动连接有工爪,所述夹持板上表面固定连接有摄像头。本实用新型利用驱动箱内部电机带动驱动端进行转动,带动夹持工装置进行延伸夹取,扩大装置夹取范围提高装置灵活性,同时两端工爪顶端同时向中心合并,从而形成夹持效果,方便装置对臂材进行夹取下,可有效通过摄像头和照明灯对夹取臂材进行照射和观察,从而提高装置在工作时的准确性和实用性,使装置使用更加方便。

主权项:1.一种机械臂加工用臂材下料工装,包括基座1和夹持工装2,其特征在于:所述基座1底端固定连接有安装板3,且基座1顶端固定连接有驱动箱4,所述驱动箱4一侧设有驱动端5,且驱动箱4顶端固定连接有一组连接板6,所述连接板6内壁活动连接有转动轴7,且转动轴7外壁固定连接有伸缩气缸8,所述夹持工装2底端中心固定连接有电机9,且夹持工装2顶端通过转轴连接夹持板10,所述夹持板10两端均活动连接有工爪11,且工爪11底端一侧连接有伺服电机12,所述夹持板10上表面固定连接有摄像头13,且摄像头13一侧靠近照明灯14。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 昆山博古中精密机械有限公司 一种机械臂加工用臂材下料工装

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