申请/专利权人：中芯南方集成电路制造有限公司

申请日：2021-11-24

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161442A

主分类号：B65G65/00

分类号：B65G65/00;B65G69/22;B65G43/00;B65G15/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：一种自动化搬运系统及工作方法，系统包括：装卸台，用于装载和卸载物料盒；设置于装卸台周围的光栅检测仪，光栅检测仪用于检测装卸台周围是否为安全环境，光栅检测仪具有遮光传感器，光栅检测仪与装卸台电连接；空中吊运设备，空中吊运设备位于装卸台上方，空中吊运设备可沿轨道朝向装卸台或远离装卸台运动；设置于装卸台上的感位传感器，装载于装卸台上的物料盒暴露出感位传感器，感位传感器用于检测空中吊运设备是否位于装卸台的正上方，感位传感器与装卸台电连接；自动化控制端，用于根据光栅检测仪和感位传感器发送的信号，控制装卸台自动装载和卸载物料盒，以及控制空中吊运设备自动提取物料盒。所述系统能提前预警装卸台的安全状态。

主权项：1.一种自动化搬运系统，其特征在于，包括：装卸台，用于装载和卸载物料盒；设置于装卸台周围的光栅检测仪，所述光栅检测仪用于检测装卸台周围是否为安全环境，所述光栅检测仪具有遮光传感器，所述光栅检测仪与装卸台电连接；空中吊运设备，所述空中吊运设备位于装卸台上方，所述空中吊运设备可沿轨道朝向装卸台或远离装卸台运动；设置于装卸台上的感位传感器，装载于装卸台上的物料盒暴露出所述感位传感器，所述感位传感器用于检测所述空中吊运设备是否位于装卸台的正上方，所述感位传感器与装卸台电连接；自动化控制端，用于根据光栅检测仪和感位传感器发送的信号，控制所述装卸台自动装载和卸载物料盒，以及控制所述空中吊运设备自动提取物料盒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中芯南方集成电路制造有限公司 自动化搬运系统及其工作方法

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