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【发明公布】自动锁螺丝治具_明门(中国)幼童用品有限公司_202111407611.4 

申请/专利权人:明门(中国)幼童用品有限公司

申请日:2021-11-24

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN116160230A

主分类号:B23P19/06

分类号:B23P19/06;B23P19/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要:本发明公开了一种自动锁螺丝治具,包括:底台、转台、定位膜、压料机构、三自由度机械臂、锁付机构、传感机构。工人将产品放置在上料工位的定位模上,定位模旋转至锁付工位,压模向下移动,压在产品的顶部,以对产品进行固定,压模上的避让槽使压模避开产品需要锁付螺丝的位置。产品固定后,第三伸缩臂带动锁付机构向下移动,对准产品的螺丝孔位,螺丝进入螺丝出口处,电批带动螺丝转动,使螺丝紧固在产品上。传感机构在螺丝锁付过程中,实时检测产品是否到达锁付工位,并检测螺丝锁付状态。通过自动锁螺丝治具,仅需一名工人进行上料即可完成螺丝锁付操作,提高生产效率,并且通过传感机构能够对产品锁付状态进行反馈,增加螺丝锁付的良品率。

主权项:1.一种自动锁螺丝治具1,其特征在于,包括:底台10,所述底台10上设有多个工位,所述多个工位至少包括上料工位、锁付工位和下料工位;转台20,所述转台20可转动地设置在所述底台10上,所述多个工位环绕所述转台20的旋转轴线呈中心对称分布;多个定位模30,所述多个定位模30设在所述转台20上,所述定位模30数量与所述工位数量相等,所述多个定位模30环绕所述转台20的旋转轴线呈中心对称分布,所述转台20转动时带动每个所述定位模30依次到达所述多个工位,所述定位模30上用于定位带多个装配孔41的产品40;压料机构50,所述压料机构50设在所述底台10上,所述压料机构50包括可升降的压模51,所述压模51位于所述锁付工位的上方,所述压模51用于压在所述产品40的顶部,所述压模51上设有避让槽52,所述避让槽52正对位于所述锁付工位上所述产品40的所述多个装配孔41设置;三自由度机械臂60,所述三自由度机械臂60包括:第一伸缩臂61、第二伸缩臂62、第三伸缩臂63,所述第二伸缩臂62可移动地设在所述第一伸缩臂61上,所述第三伸缩臂63可移动地设在所述第二伸缩臂62上,所述第一伸缩臂61、所述第二伸缩臂62和所述第三伸缩臂63两两垂直设置,且所述第三伸缩臂63竖向设置;锁付机构70,所述锁付机构70可升降地设在所述第三伸缩臂63上,所述锁付机构70具有螺丝进管71和螺丝出口732,所述锁付机构70在将所述螺丝出口732正对所述装配孔41时锁紧螺丝;传感机构80,所述传感机构80用于检测所述产品40是否到达所述锁付工位,所述传感机构80与所述压料机构50电连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 明门(中国)幼童用品有限公司 自动锁螺丝治具

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