买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种目标跟踪方法、装置及通信设备_中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司_202111411240.7 

申请/专利权人:中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司

申请日:2021-11-25

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN116165652A

主分类号:G01S13/68

分类号:G01S13/68;G01S13/87

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要:本发明提供一种目标跟踪方法、装置及通信设备,该方法包括:利用至少两个4D毫米波雷达进行目标感知,每个4D毫米波雷达计算出目标速度信息,对采集的点云进行聚类得到目标点云簇和所述目标点云簇的中心位置;根据多帧相同感知目标的速度信息与目标点云簇的中心位置,基于随机并行梯度下降算法计算得到目标航向角和目标俯仰角;根据所述目标航向角和所述目标俯仰角确定出目标最小包围框,得到目标的位置信息。本发明基于4D毫米波雷达点云稀疏的现状,对4D毫米波雷达采集的点云进行升采样处理,利用目标航向角和目标俯仰角确定出目标最小包围框,得到目标的位置信息,从而实现目标跟踪,能够提升目标跟踪与感知的精确度。

主权项:1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:利用至少两个4D毫米波雷达进行目标感知,每个4D毫米波雷达计算出目标速度信息,对采集的点云进行聚类得到目标点云簇和所述目标点云簇的中心位置;根据多帧相同感知目标的速度信息与目标点云簇的中心位置,基于随机并行梯度下降算法计算得到目标航向角和目标俯仰角;根据所述目标航向角和所述目标俯仰角确定出目标最小包围框,得到目标的位置信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司 一种目标跟踪方法、装置及通信设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。