申请/专利权人:浙江大学
申请日:2022-12-20
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN116161031A
主分类号:B60W30/165
分类号:B60W30/165;B60W60/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开
摘要:本发明公开了一种节约燃油的自动驾驶卡车跟随控制方法及装置,通过在驾驶车辆上设置测距装置;并且根据驾驶车辆的行驶状态,计算跟随行驶的最大跟车距离,当测距装置测得跟车距离小于最大跟车距离时,提示是否进行自动跟随行驶;当进行自动跟随行驶后,提示司机选择燃油经济性等级,并基于燃油经济性等级计算相应的跟车距离;首先计算最小跟车距离,基于最大跟车距离、最小跟车距离,构建燃油经济性等级与跟车距离的对应关系,通过调节车速,控制跟车距离始终保持在相应的选择的燃油经济性等级;最后,司机介入行驶,退出自动跟随行驶。从而通过控制跟车距离,分等级的起到节约燃油的效果。
主权项:1.一种节约燃油的自动驾驶跟随控制方法,其特征在于包括如下步骤:步骤S1:在驾驶车辆上设置测距装置;步骤S2:根据驾驶车辆的行驶状态,计算跟随行驶的最大跟车距离,当测距装置测得跟车距离小于最大跟车距离时,提示是否进行自动跟随行驶;步骤S3:进行自动跟随行驶后,提示司机选择燃油经济性等级,并基于燃油经济性等级计算相应的跟车距离;首先计算最小跟车距离,基于最大跟车距离、最小跟车距离,构建燃油经济性等级与跟车距离的对应关系,通过调节车速,控制跟车距离始终保持在相应的选择的燃油经济性等级;步骤S4:司机介入行驶,退出自动跟随行驶。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大学 一种节约燃油的自动驾驶卡车跟随控制方法及装置
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