申请/专利权人:浙江华云电力企业服务有限公司;浙江极客桥智能装备股份有限公司;杭州极客云电子有限公司
申请日:2023-02-24
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN116166047A
主分类号:G05D1/10
分类号:G05D1/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开
摘要:本申请涉及一种无人机自动跟随方法、系统、终端及介质,其包括获取发射器位置信息;依据发射器位置信息,以发射器位置信息为中心,并依据预设半径生成球体模型,在球体模型表面生成经线轨迹与纬线轨迹;获取无人机移动指令;基于无人机移动指令,输出用于沿经线轨迹或纬线轨迹移动无人机的驱动信号;获取无人机移动信号;基于无人机移动信号,判断光照方向是否与球体模型半径长度方向一致;若否,则输出用于调整LED灯光照方向的转动信号;获取暂停移动指令;基于暂停移动指令,输出用于暂停无人机移动的信号。本申请具以下效果:可调整无人机光照角度,进而提高施工人员的作业效率。
主权项:1.一种无人机自动跟随方法,其特征在于:包括:获取发射器位置信息;依据发射器位置信息,以发射器位置信息为中心,并依据预设半径生成球体模型,在球体模型表面生成经线轨迹与纬线轨迹;获取无人机移动指令;基于无人机移动指令,输出用于沿经线轨迹或纬线轨迹移动无人机的驱动信号;获取无人机移动信号;基于无人机移动信号,判断光照方向是否与球体模型半径长度方向一致;若否,则输出用于调整LED灯光照方向的转动信号;获取暂停移动指令;基于暂停移动指令,输出用于暂停无人机移动的信号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江华云电力企业服务有限公司;浙江极客桥智能装备股份有限公司;杭州极客云电子有限公司 一种无人机自动跟随方法、系统、终端及介质
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