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【发明公布】低视角儿童探索户外学习机器人_苏州工艺美术职业技术学院_202310192758.9 

申请/专利权人:苏州工艺美术职业技术学院

申请日:2023-03-02

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN116160465A

主分类号:B25J11/00

分类号:B25J11/00;B25J9/16;G09B5/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要:本发明涉及一种低视角儿童探索户外学习机器人,该机器人包括机器人主体和控制器,用户使用控制器控制机器人主体进行行走和拍摄,并对拍摄的画面进行图像识别。本发明可以代替儿童前去探索特定的自然区域,通过机器人玩具激发儿童对户外活动的热情,帮助儿童获得博物学知识并克服自然缺失症。

主权项:1.一种低视角儿童探索户外学习机器人,其特征在于,包括机器人主体和控制器,所述机器人主体包括摄像头,所述控制器包括显示屏幕、GPS定位装置和网络连接模块;所述控制器和所述机器人主体通过无线网络连接,所述控制器可控制所述机器人主体行走,接收所述摄像头拍摄的图像,并在所述显示屏幕上显示所述图像;所述控制器可通过网络连接模块连接到互联网,以远程连接到服务器;所述控制器对所述图像进行图像识别,以识别其中的动植物目标,所述图像识别包括以下步骤:步骤100:针对不同的地理区域,预先在服务器上训练相应的区域图像识别模型,并且预先在服务器上训练一个全局图像识别模型;所述区域图像识别模型是用于识别相应地理区域内的动植物目标,所述全局图像识别模型用于识别所有动植物目标;步骤200:所述控制器通过GPS定位装置获取当前的地理坐标,基于所述地理坐标从服务器获取当前所在区域的区域图像识别模型,作为本地图像识别模型;步骤300:所述控制器使用本地图像识别模型对待识别的图像进行识别,输出相应的识别结果,所述识别结果包括动植物目标的唯一标识符ID和概率值;如果所述概率值小于预定阈值,则所述控制器将所述待识别的图像发送给服务器;步骤400:所述服务器接收到所述待识别图像后,使用全局图像识别模型识别所述待识别图像,输出所述待识别图像的全局识别结果,然后将所待识别图像及所述全局识别结果作为新的训练样本,重新训练所述控制器所在区域的区域图像识别模型;步骤500:根据重新训练的区域图像识别模型,所述控制器更新其存储的本地图像识别模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州工艺美术职业技术学院 低视角儿童探索户外学习机器人

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