申请/专利权人：阿米乐园智能科技(北京)有限公司

申请日：2023-04-03

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161138A

主分类号：B62D57/028

分类号：B62D57/028

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明提供一种基于步进伺服电机驱动的多功能四足机械腿，包括：固定板，所述固定板底部的中心位置设置有移动组件，所述移动组件包括伸缩架，所述伸缩架的底端连接有安装座，所述安装座的底部连接有多个万向轮；多个转动装置，多个所述转动装置分别设置于所述固定板的底部；多个驱动装置，多个所述驱动装置分别设置于多个所述转动装置的下方。本发明提供的一种基于步进伺服电机驱动的多功能四足机械腿，在固定板的底部设置带有安装架的伸缩架配合多个万向轮使用时能够带动整个机器人在平整的路面进行移动，在固定板的底部设置多个转动装置配合多个驱动装置使用便于在机器人遇到台阶等路况时，可以带动整个机器人进行台阶的攀爬。

主权项：1.一种基于步进伺服电机驱动的多功能四足机械腿，其特征在于，包括：固定板，所述固定板底部的中心位置设置有移动组件，所述移动组件包括伸缩架，所述伸缩架的底端连接有安装座，所述安装座的底部连接有多个万向轮；多个转动装置，多个所述转动装置分别设置于所述固定板的底部；多个驱动装置，多个所述驱动装置分别设置于多个所述转动装置的下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿米乐园智能科技(北京)有限公司 一种基于步进伺服电机驱动的多功能四足机械腿

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