申请/专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司

申请日：2022-11-18

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161232A

主分类号：B64F1/00

分类号：B64F1/00;B64U70/99;B64U80/86

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本方案涉及一种可自主归位的旋翼无人机移动平台。包括回收平台承载车系统、无人机自主归位装置；回收平台承载车系统包括承载车、导航雷达、网络天线；无人机自主归位装置通过平台支撑架固定在承载车上；无人机自主归位装置包括驱动机构、缩放机构；驱动机构连接在缩放机构底部，用于驱动缩放机构对旋翼无人机进行缩放动作。由于设置有驱动机构和缩放机构，二者相互配合可以实现无人机平台自主展收；当旋翼无人机降落在平台上后，可以将无人机推动至平台中心并夹紧固定住，实现旋翼无人机的自主归位；然后将无人机平台搭载在承载车上，待无人机执行完任务后自主运回基地，实现了无人机与承载车的协同作业，提高了旋翼无人机回收归位的便捷性。

主权项：1.一种可自主归位的旋翼无人机移动平台，其特征在于，包括回收平台承载车系统、无人机自主归位装置；所述回收平台承载车系统包括承载车、导航雷达、网络天线；所述无人机自主归位装置通过平台支撑架固定在所述承载车上；所述网络天线用于所述承载车与旋翼无人机信息互通；所述导航雷达用于所述承载车自主返回无人机基地；所述无人机自主归位装置包括驱动机构、缩放机构；所述驱动机构连接在所述缩放机构底部，用于驱动所述缩放机构对所述旋翼无人机进行缩放动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州国辰机器人科技有限公司 一种可自主归位的旋翼无人机移动平台

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