申请/专利权人:深圳英美达医疗技术有限公司
申请日:2022-12-29
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN116158844A
主分类号:A61B34/10
分类号:A61B34/10;G06T19/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开
摘要:本发明涉及手术路径规划技术领域,公开了一种支气管病灶的路径规划方法、装置、设备及可读存储介质。其中,该方法包括:获取支气管的三维扫描图像;解析三维扫描图像,确定目标支气管数据以及病灶位置;从目标支气管数据中提取支气管中心线;基于支气管中心线对应的端点、分叉点以及支气管入口点进行路径搜索,生成针对于病灶位置的目标路径。通过实施本发明技术方案,根据提取到的支气管中心线以及病灶位置即可实现目标路径的规则,不受限于病灶位置的复杂性,有效提高了路径规划的准确度以及路径规划精度。
主权项:1.一种支气管病灶的路径规划方法,其特征在于,包括:获取支气管的三维扫描图像;解析所述三维扫描图像,确定目标支气管数据以及病灶位置;从所述目标支气管数据中提取支气管中心线;基于所述支气管中心线对应的端点、分叉点以及支气管入口点进行路径搜索,生成针对于所述病灶位置的目标路径。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳英美达医疗技术有限公司 支气管病灶的路径规划方法、装置、设备及可读存储介质
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