申请/专利权人：中国科学院微电子研究所

申请日：2023-02-17

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116165675A

主分类号：G01S17/88

分类号：G01S17/88;G01S7/495;G06V20/64;G06V10/80;G06V10/771;G06V10/75;G06V10/143;G06V10/147

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本公开提供一种探测识别装置及方法，包括图像感知模块，用于根据被探测视场范围反射的激光中的激光波段生成激光探测图像，根据被探测视场范围反射的激光中的宽波段生成可视化观测图像；其中，激光探测图像投影至可视化观测图像中，用于将被探测视场范围中探测到的目标数据在可视化观测图像中示出；三维感知模块，用于根据被探测视场范围的三维点云数据生成三维坐标数据图像；处理模块，用于将激光探测图像与三维坐标数据图像进行数据融合处理来剔除激光探测图像中的虚假目标。本公开可以滤除环境光干扰，极大程度解决普通反射目标产生的干扰，提高目标探测抗干扰能力及精准度。

主权项：1.一种探测识别装置，其特征在于，包括：图像感知模块，用于根据被探测视场范围反射的激光中的激光波段生成激光探测图像i2，根据被探测视场范围反射的激光中的宽波段生成可视化观测图像i1；其中，所述激光探测图像i2投影至所述可视化观测图像i1中，用于将被探测视场范围中探测到的目标数据在所述可视化观测图像i1中示出；三维感知模块，用于根据被探测视场范围的三维点云数据生成三维坐标数据图像i3；处理模块19，用于将所述激光探测图像i2与所述三维坐标数据图像i3进行数据融合处理来剔除所述激光探测图像i2中的虚假目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院微电子研究所 探测识别装置及方法

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