买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种移动底盘_深圳市人工智能与机器人研究院_202310131481.9 

申请/专利权人:深圳市人工智能与机器人研究院

申请日:2023-02-03

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN116161118A

主分类号:B62D21/12

分类号:B62D21/12;B62D21/11;B60G13/00;B62D5/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要:本申请提供了一种移动底盘,用于提高移动底盘的减震性能,转向电机模块和车轮模块可拆卸地安装在底盘车身模块,转向电机模块驱动车轮模块转向;车轮模块包括减震机构,减震机构包括:减震器、悬挂座和轮毂安装座;减震器能够沿减震器轴线方向伸缩,以改变减震器的第一端和减震器的第二端之间的距离;轮毂安装座设置有轮毂安装孔;减震器轴线与轮毂安装孔轴线互为异面直线。移动底盘采用模块化设计,分为底盘车身模块、转向电机模块和多个车轮模块,使得移动底盘能够快速组装和拆卸,应用更加灵活。本申请减震器轴线与轮毂安装孔轴线不相交,因而减震器与轮毂安装座铰接位置灵活,减震器的长度更长,提升了移动底盘的减震效果。

主权项:1.一种移动底盘,其特征在于,包括:底盘车身模块、转向电机模块、多个车轮模块;转向电机模块和车轮模块可拆卸地安装在底盘车身模块,转向电机模块驱动车轮模块转向;车轮模块包括减震机构,减震机构包括:减震器、悬挂座和轮毂安装座;减震器的第一端与悬挂座的第一孔位铰接,减震器的第二端与轮毂安装座的第一孔位铰接,悬挂座的第二孔位与轮毂安装座的第二孔位铰接,悬挂座的第一孔位、悬挂座的第二孔位和轮毂安装座的第一孔位位于三角形的三个顶点;减震器能够沿减震器轴线方向伸缩,以改变减震器的第一端和减震器的第二端之间的距离;轮毂安装座设置有轮毂安装孔;减震器轴线与轮毂安装孔轴线互为异面直线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市人工智能与机器人研究院 一种移动底盘

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。