申请/专利权人：青岛海信微联信号有限公司

申请日：2021-11-24

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161078A

主分类号：B61L23/14

分类号：B61L23/14;B61L27/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本申请公开了一种列车轨道行驶控制方法及设备，该方法包括：将列车的行驶路线分段得到不同分段对应的位置点；确定各分段不同位置点的第一运动关系，第二运动关系及行驶速度的速度范围；将第一运动关系、第二运动关系及速度范围作为约束条件，求解满足约束条件的不同位置点所对应速度的第一曲线；触发列车速度控制时，根据第一曲线确定跟踪速度，基于当前行驶速度、输出的控制量及跟踪速度，确定达到跟踪速度对应的目标控制量；根据目标控制量调整当前输出的控制量，以控制列车的行驶速度。以此解决列车自动驾驶ATO正常控车时，由于ATP限速的突然变化导致的列车紧急停车的问题。

主权项：1.一种列车轨道行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：将列车的行驶路线分段得到不同分段对应的位置点；设定各分段采用同一加速度行驶时，确定各分段不同位置点的行驶速度与加速度、分段距离的第一运动关系，及各分段不同位置点的行驶速度与行驶时间、分段距离的第二运动关系及各分段不同位置点的行驶速度的速度范围；利用所述第一运动关系、第二运动关系及所述速度范围作为约束条件，求解满足所述约束条件的不同位置点所对应速度的第一曲线；触发列车速度控制时，根据所述第一曲线确定跟踪速度，基于当前行驶速度、输出的控制量及所述跟踪速度，确定达到所述跟踪速度对应的目标控制量；根据所述目标控制量调整当前输出的控制量，以控制所述列车的行驶速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛海信微联信号有限公司 列车轨道行驶控制方法及设备

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