申请/专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司

申请日：2022-12-12

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116165673A

主分类号：G01S17/66

分类号：G01S17/66;G01S17/42;G01S17/87;G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.22#授权;2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本公开描述了一种基于反向跟踪的六维探头，包括：固定底座、靶标、探头位置传感单元、探头跟踪控制单元和探头重力对齐单元，靶标具有通孔并配置为将跟踪仪发出的激光或散射光束反射至跟踪仪，探头位置传感单元配置为接收经过通孔的激光并获得传感信息，探头跟踪控制单元配置为基于传感信息控制靶标的姿态以使靶标对准跟踪仪，探头跟踪控制单元包括控制靶标沿第一方向旋转的第一旋转机构和控制靶标沿第二方向旋转的第二旋转机构，探头重力对齐单元设置于固定底座并配置为测量目标的姿态。由此，能够通过探头位置传感单元实现靶标的反向跟踪，扩大探头的可接收的角度范围。

主权项：1.一种基于反向跟踪的六维探头，是用于安装于目标并与激光跟踪仪配合以获得所述目标的位置和姿态的六维探头，其特征在于，包括：固定底座、靶标、探头位置传感单元、探头跟踪控制单元和探头重力对齐单元，所述固定底座配置为将所述六维探头安装于所述目标，所述靶标具有通孔并配置为将所述激光跟踪仪发出的激光或散射光束反射至所述激光跟踪仪，所述探头位置传感单元配置为接收经过所述通孔的激光并获得传感信息，所述探头跟踪控制单元配置为基于所述传感信息控制所述靶标的姿态以使所述靶标对准所述激光跟踪仪，所述探头跟踪控制单元包括控制所述靶标沿第一方向旋转的第一旋转机构和控制所述靶标沿第二方向旋转的第二旋转机构，所述探头重力对齐单元设置于所述固定底座并配置为测量所述目标的姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市中图仪器股份有限公司 基于反向跟踪的六维探头

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