申请/专利权人:江苏铭纳阳智能装备有限公司
申请日:2022-12-15
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN116169841A
主分类号:H02K15/06
分类号:H02K15/06;H02K15/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开
摘要:本发明涉及一种自动插线机用理线构件,包括:取线平台和插线平台,取线平台位于插线平台的侧边,取线平台上设置有至少一组取线构件,插线平台上设置有双工位旋转座,至少两个插线线盘通过双工位旋转座活动设置在插线平台上,取线平台和插线平台之间至少设置有一组机械臂,插线平台上通过抓线机构吊装架设置有与两个插线线盘相配合的抓线机构,插线平台上还设置有与抓线机构相配合的总线杯机构;本申请结构合理,能够自主实现对铜扁线的理线和归拢动作,便于后续插入定子的加工个工序。
主权项:1.一种自动插线机用理线构件,包括:取线平台(1)和插线平台(2),其特征在于:取线平台(1)位于插线平台(2)的侧边,取线平台(1)上设置有至少一组取线构件(3),插线平台(2)上设置有双工位旋转座(4),至少两个插线线盘(5)通过双工位旋转座(4)活动设置在插线平台(2)上,取线平台(1)和插线平台(2)之间至少设置有一组机械臂(6),插线平台(2)上通过抓线机构吊装架(7)设置有与两个插线线盘(5)相配合的抓线机构(8),插线平台(2)上还设置有与抓线机构(8)相配合的总线杯机构(9);取线平台(1)和插线平台(2)通过机械臂(6)实现承接,铜扁线经取线构件(3)送至机械臂(6)处,机械臂(6)提取铜扁线送至双工位旋转座(4)处,双工位旋转座(4)上还设有与两个插线线盘(5)相配合的抓线入槽机构(10),抓线入槽机构(10)由机械臂(6)处抓取铜扁线并插入与之配合的插线线盘(5)中,插线线盘(5)通过与双工位旋转座(4)的配合实现对铜扁线的归拢整理,抓线机构(8)从插线线盘(5)处将归拢整理后的铜扁线抓取并送至总线杯机构(9)。
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权利要求:
百度查询: 江苏铭纳阳智能装备有限公司 自动插线机用理线构件
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