申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司

申请日：2022-12-19

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161251A

主分类号：B64U70/00

分类号：B64U70/00;B25J9/00;B25J18/02;B25J11/00;B25J15/00;B64F1/12;B64U10/13;B64U20/87;B64U20/80;B64U101/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种无人机巡检方法，包括以下步骤：在需要监视停留的待巡检区域安装机械臂组件；获取无人机在需要监视停留待巡检区域的期望位置的悬停飞行指令；获取无人机的实时位置和姿态信息；根据悬停飞行指令、实时位置和姿态信息生成控制指令；通过控制指令实现无人机在期望位置悬停并将无人机悬停后的位置信息发送给机械臂组件；机械臂组件获取无人机的悬停位置并进行相应伸展动作对接无人机，以使无人机悬挂在机械臂组件上；无人机的旋翼停止转动并停留监视。本发明实施例的无人机巡检方法，当需要在某一区域进行监视停留时，通过机械臂组件完成对无人机位置的固定，依靠机械臂组件抵消自身的重力，能够很好的延长执行巡检任务的时间。

主权项：1.一种无人机巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：在需要监视停留的待巡检区域安装机械臂组件；获取无人机在需要监视停留待巡检区域的期望位置的悬停飞行指令；获取无人机的实时位置和姿态信息；根据所述悬停飞行指令、所述实时位置和所述姿态信息生成控制指令；通过所述控制指令实现无人机在所述期望位置悬停并将无人机悬停后的位置信息发送给机械臂组件；所述机械臂组件获取无人机的悬停位置并进行相应伸展动作对接无人机，以使无人机悬挂在所述机械臂组件上；无人机的旋翼停止转动并停留监视。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 无人机巡检方法

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