申请/专利权人：同济大学

申请日：2022-12-19

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116168371A

主分类号：G06V20/59

分类号：G06V20/59;A61B5/18;A61B5/0205;A61B3/11;A61B3/113;A61B5/318;A61B5/369;A61B5/053;G05B11/42;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/047

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种面向5G远程驾驶的安全员工作负荷估计系统及估计方法，利用驾驶安全员的生理、心理、驾驶行为及车辆状态建立信息融合计算模型来表征和评估驾驶安全员的驾驶工作负荷。所述检测系统包括脑电仪、眼球追踪设备、心电仪、皮肤呼吸电仪，部署在远程驾驶舱来实时同步获取驾驶安全员视觉、心电、皮肤、呼吸、认知等相关生理数据及通过非侵入式激素检测及主观评估来获取驾驶安全员心理信息。通过生理、心理信息多模态特征融合，构建驾驶安全员状态模型及驾驶行为数据模型，进而基于Gipps模型分析了安全驾驶员行驶状态切换过程中的远程驾驶安全问题。为5G远程驾驶提供技术支撑。

主权项：1.面向5G远程驾驶的安全员工作负荷估计系统，其特征在于：包括远程驾驶控制模块，驾驶安全员检测模块，驾驶室数据处理模块，显示控制终端；其中，驾驶安全员检测模块用于获取驾驶安全员工作的生理、行为信息特征检测数据；驾驶室数据处理模块用于对驾驶安全员的检测数据进行多模态特征融合，构建驾驶安全员状态模型、驾驶行为数据模型并对驾驶员工作负荷状态进行分类；远程驾驶控制模块用于接收驾驶员模型的数据及远程车辆运行状态数据，通过获取理论车辆控制数据进行补偿跟踪并向远程车辆终端发送矫正数据；显示控制终端用于实时显示远程车辆状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 面向5G远程驾驶的安全员工作负荷估计系统及估计方法

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