申请/专利权人：上海集成电路装备材料产业创新中心有限公司

申请日：2022-12-22

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116165887A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明提供了一种生产天车的事件触发控制器设计方法，包括：采集天车车辆数据，根据天车车辆数据建立天车轨道岔路口的状态空间模型；建立天车控制系统的事件触发机制；设定天车控制系统在事件触发机制下的正性和稳定性条件，根据状态空间模型、事件触发机制和天车控制系统在事件触发机制下的正性和稳定性条件，构建天车控制系统的事件触发控制器，事件触发控制器具有正性和稳定性。该方法将正切换系统应用于建立状态空间模型，设计事件触发控制状态反馈控制器，应用该控制器能够控制天车避开拥堵轨道，从而控制拥塞轨道岔路口的天车数量，可以改善轨道天车流量大而造成的拥堵问题，使天车物料搬运系统平稳运行，具有良好的控制效果。

主权项：1.一种生产天车的事件触发控制器设计方法，其特征在于，包括：采集天车车辆数据，根据所述天车车辆数据建立天车轨道岔路口的状态空间模型；建立天车控制系统的事件触发机制；设定所述天车控制系统在所述事件触发机制下的正性和稳定性条件，根据所述状态空间模型、所述事件触发机制和所述天车控制系统在所述事件触发机制下的正性和稳定性条件，构建天车控制系统的事件触发控制器，所述事件触发控制器具有正性和稳定性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海集成电路装备材料产业创新中心有限公司 生产天车的事件触发控制器设计方法

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