申请/专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司

申请日：2022-12-22

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116170576A

主分类号：H04N17/00

分类号：H04N17/00;H04N5/262

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明涉及数据处理领域，具体涉及多元感知数据故障诊断方法及系统，包括：获取得到各相机的初始环境图像、当前环境图像和标准图像，根据各相机与相邻相机的初始环境图像、当前环境图像得到各相机基于各相邻相机的初始透视变换矩阵、当前透视变换矩阵，根据各相机基于各相邻相机的初始变换矩阵、当前透视变换矩阵和标准图像得到各相机基于各相邻相机的初始参考图像和当前参考图像，根据各相机基于各相邻相机的初始参考图像和当前参考图像得到各相机基于各相邻相机的异常系数，根据各相机基于各相邻相机的异常系数对各相机进行故障诊断，从而实现对装载机上的各相机进行准确的诊断。

主权项：1.多元感知数据故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：获取装载机的各相机的当前环境图像和初始环境图像；获取各相机的标准图像；根据各相机与相邻相机的当前环境图像、初始环境图像得到各相机基于各相邻相机的当前透视变换矩阵、初始透视变换矩阵；根据各相机基于各相邻相机的当前透视变换矩阵、初始透视变换矩阵和标准图像得到各相机基于各相邻相机的当前参考图像、初始参考图像；根据各相机基于各相邻相机的当前参考图像和初始参考图像得到各相机基于各相邻相机的当前交点坐标、初始交点坐标，将各相机基于各相邻相机的当前交点坐标和初始交点坐标的欧氏距离作为各相机基于各相邻相机的位置偏移系数；根据各相机基于各相邻相机的当前参考图像和初始参考图像中直线的斜率得到各相机基于各相邻相机的当前斜率序列和初始斜率序列，将各相机基于各相邻相机的当前斜率序列与初始斜率序列的相关系数作为各相机基于各相邻相机的斜率一致性；根据各相机基于各相邻相机的位置偏移系数和斜率一致性得到各相机基于各相邻相机的异常系数；获取各相机的所有相邻相机，获取各相机基于各相邻相机的异常系数，得到各相机的异常系数序列,在各相机的异常系数序列中获取各相机的最小异常系数值，根据各相机的最小异常系数值对装载机各相机进行故障诊断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司 多元感知数据故障诊断方法及系统

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