申请/专利权人：上海孚迅机器人有限公司

申请日：2022-12-26

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116168488A

主分类号：G07F11/00

分类号：G07F11/00;G07F11/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明涉及自动售卖技术领域，具体公开了一种兼容不同出货方式的智能取货装置，所述装置包括箱体；安装在箱体出货侧的含有动力组件的封门机构，用于调节出货口大小；安装在箱体内壁上的采集识别模块，用于实时获取商品信息；所述商品信息包括商品位置和商品类型；安装在箱体底板上的传输机构，用于基于控制指令带动商品平动；安装在箱体内壁上的辅助装置，用于配合传输机构调节商品位置。本发明提供了一种基于可编程电机的智能取货装置，根据需要可以使得商品在存放区域内堆叠或进行其他运动，配合智能出货挡板，极大地提高了该装置的商品适配性，在保证商品不被损坏的情况下，空间利用率极高。

主权项：1.一种兼容不同出货方式的智能取货装置，其特征在于，所述装置包括：箱体；安装在箱体出货侧的含有动力组件的封门机构，用于调节出货口大小；安装在箱体内壁上的采集识别模块，用于实时获取商品信息；所述商品信息包括商品位置和商品类型；安装在箱体底板上的传输机构，用于基于控制指令带动商品平动；安装在箱体内壁上的辅助装置，用于配合传输机构调节商品位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海孚迅机器人有限公司 一种兼容不同出货方式的智能取货装置

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