申请/专利权人：小米汽车科技有限公司

申请日：2023-04-19

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116160865A

主分类号：B60L7/26

分类号：B60L7/26;B60L7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.14#授权;2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。该方法包括：在所述车辆进行能量回收过程中，根据所述车辆当前所在道路的附着系数和坡度确定所述车辆后轴的可用能量回收制动力；根据所述车辆后轴的可用能量回收制动力控制所述车辆进行能量回收。这样，在控制车辆进行能量回收的过程中，考虑了车辆当前所在道路的附着系数和坡度的影响，来限制车辆后轴的可用能量回收制动力，这样，当车辆在湿滑道路或坡道上进行能量回收时，能够降低车辆后轴抱死的概率，提高了车辆行驶的安全性和舒适性。

主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述车辆进行能量回收过程中，根据所述车辆当前所在道路的附着系数和坡度确定所述车辆后轴的可用能量回收制动力；根据所述车辆后轴的可用能量回收制动力控制所述车辆进行能量回收。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 小米汽车科技有限公司 车辆控制方法、装置、介质及车辆

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